Antes que todo abrimos una consola en modo de super usuario
Para empesar tenemos que desinstalar el ndiswrapper

yum remove ndiswrapper

El siguiente paso es instalar madwifi

yum install kmod-madwifi

El siguiente paso sera probar el controlador este correctamente funcionando

modprobe ath5k
modprobe ath_pci

Despues creamos un archivo llamado "prenderwifi.sh" ( Puede tener el nombre que gustes )

Y colocamos el siguiente contenido en su interior con el editor de su preferencia

NOTA: en mi caso mi interfas es "ath0" para verificar cual es la que les instalo pueden usar ifconfig -a

ifconfig ath0 up
sysctl dev.ath0.ledpin=1
sysctl dev.ath0.softled=3
iwlist ath0 scan

Y listo la interfas deve de estar funcionando correctamente para verificarlo iniciamos el script pero antes le damos permisos de ejecucuion

chmod +x prenderwifi.sh

Corremos el script:

bash prenderwifi.sh

Y automaticamente deve de prender el led de ensendido de nuestra Wifi y debe de mostrar todas las redes que a detectado no olvides poner correctamente la interfas en el script y darle permisos de escritura
Espero esto les sea de utilidad ami me esta funcionando perfectamente si tienen alguna duda o no funciona correctamente no duden en preguntar y les contestaremos en cuanto sea posible